Ошибка возникала на CentOS 8, решение следующее:
kubeadm reset -f
cat > /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
  "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
  "log-driver": "json-file",
  "log-opts": {
    "max-size": "100m"
  },
  "storage-driver": "overlay2"
}
EOF
systemctl daemon-reload
systemctl restart docker
swapoff -a
systemctl start kubelet