Ошибка возникала на CentOS 8, решение следующее:
kubeadm reset -f
cat > /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
"log-driver": "json-file",
"log-opts": {
"max-size": "100m"
},
"storage-driver": "overlay2"
}
EOF
systemctl daemon-reload
systemctl restart docker
swapoff -a
systemctl start kubelet