При попытке выполнить rs.addArb система долго висит не отвечает, далее возникает:
Reconfig attempted to install a config that would change the implicit default write concern. Use the setDefaultRWConcern command to set a cluster-wide write concern and try the reconfig again
Для решения, необходимо изменить setDefaultRWConcern:
db.adminCommand({ "setDefaultRWConcern" : 1, "defaultWriteConcern" : { "w" : 2 } })