При попытке выполнить rs.addArb система долго висит не отвечает, далее возникает:

Reconfig attempted to install a config that would change the implicit default write concern. Use the setDefaultRWConcern command to set a cluster-wide write concern and try the reconfig again

Для решения, необходимо изменить setDefaultRWConcern:

db.adminCommand({
  "setDefaultRWConcern" : 1,
  "defaultWriteConcern" : {
    "w" : 2
  }
})